ปัจจุบันมีรูปแบบโครงสร้างพื้นฐานสองรูปแบบที่ค่อนข้างสมบูรณ์และใช้กันอย่างแพร่หลาย: โครงสร้างสี่ลิงค์ที่มีมุมคลายที่ไม่สามารถปรับได้และโครงสร้างสี่ลิงค์ที่มีมุมคลายที่ปรับได้
โครงสร้างข้อต่อสี่จุดพร้อมมุมคลายที่ปรับได้นั้นเป็นโครงสร้างที่ไม่แน่นอนคงที่ โดยมีความแข็งแรงโดยรวมค่อนข้างสูง การกระจายแรงที่สมดุลระหว่างส่วนประกอบต่างๆ และทนต่อแรงกระแทกได้ดี อย่างไรก็ตาม จะใช้เฉพาะกระบอกไฮดรอลิกยกเท่านั้นโดยไม่ต้องเอียงกระบอกไฮดรอลิก และโดยทั่วไปแล้ววิถีการเคลื่อนที่ของปลายฟันจะคงที่ ในระหว่างกระบวนการคลาย มุมรองรับเครื่องมือคลายสามารถเลื่อนขึ้นและลงเท่านั้น และไม่สามารถปรับมุมคลายของปลายฟันได้ ซึ่งไม่สามารถตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันสำหรับมุมคลายเมื่อปลายฟันสัมผัสกับดินและเมื่อ คลายดิน เนื่องจากวัตถุการทำงานของอุปกรณ์คลายของรถปราบดินขนาดใหญ่นั้นมีพื้นผิวการทำงานที่หลากหลายและมีความแข็งต่างกัน เช่น ดินเหนียว เหมืองเกลือ เพอร์มาฟรอสต์ และชั้นหิน ข้อกำหนดสำหรับมุมคลายของอุปกรณ์คลายจึงแตกต่างกันไปตามที่แตกต่างกัน สภาพการทำงาน. ดังนั้นขอบเขตการใช้งานโครงสร้างนี้จึงจำกัดอยู่ระดับหนึ่งและเหมาะสำหรับรถปราบดินขนาดเล็กและขนาดกลางเท่านั้น